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以下为4种模具有代表性的分类。除此之外还有滑垫型、串联型等形式。
1.单发型
每道工序都有独立的模具，模具是被单独使用的。由操作人员将材料装入、取出，一台冲压机上只装一个模具，由人来操作完成作业。
编进配套冲模的形式为最基本的形式，此外还有通过盒卡式快速交换模具等系统。有关材料的装入与取出，通用机使用多间接的教学用机器手，专用机使用固定的程序机器手，以此达到节省人力、节省能
2.依次传送型
将复数的工序等距离地排放在单一的模具内部。通过传送装置冲压机每旋转一次向前推进一定的距离，并将工件依次送至下一道工序。材料采取连续供应的方式，机器的运转也是连续且自动的，因此多数情况下但加工工件下线时已是完成了全部加工的完成品了。材料采用卷材，通过展卷机、校平器、供卷机等设备连续供应。
3.转移型
将每一道工序的独立的模具排列在一台冲压机内部，通常是通过曲柄轴进行驱 动，拥有与冲压机本身同步运行的搬运机构，进行连续性的自动加工。
材料、半成品的供应方法
材料为卷材，通过抓钳供应器(空压供应器)连续供应
半成品转入货架，通过推送器供应。
将半成品架(半成品冲压)移到冲压机主机的旁边，供应半成品。
与依次传送式相比产品的成品率高。由于搬运设备的惯量与刚性，不易实现高速化生产。通用型机器的生产程序改变起来较为困难
4.多功能机器人
每一道工序都并排配置独立的模具，用独立的搬运设备与冲压机同步搬运工件，进行自动化加工。做功的保持采取真空式和磁性式。 材料、半成品的供应方法
材料为卷材，通过抓钳供应器(空压供应器)连续供应半成品转入货架，通过推送器供应。
将半成品架(半成品冲压)移到冲压机主机的旁边，供应半成品。
与依次传送式相比产品的成品率高。由于搬运设备的惯量与刚性，不易实现高速化生产。通用型机器的生产程序改变起来较为困难。
