适合各种天地盖的自动生产线；故障诊断功能；自动吸送面纸和送灰板功能；高精度凸轮飞达送纸；整机采用松下伺服控制系统；视觉定位系统及机器人抓取（定位误差小于0.1mm）；采用雅马哈机器人；采用全新循环温控上胶系统；采用精准四角抱盒机械手；采用精准滑台折耳，折耳长度可以调。