下拉式冲床：现在的冲床或者压力机的动力都是顶置的，将下冲块下压驱动，这样会使下冲的行程短，下压力不够强，不稳定，容易出现抖动偏差，工作质量不高。而且，动力顶置的结构布局也不够合理，对机架强度要求高，布局不紧凑。

专利号为cn200620104552.8的动力下置式冲床，采用了下拉式驱动，动力源及传动机构布置在机架底部，通过曲轴和主动轮的相对位置的变化来实现行程的变化，操作困难，容易在操作过程中把曲轴磨损或者弄坏，得不偿失，而且更换位置时十分笨重，调节位置不便，调节的不够精准，有些零件需要特定的行程，而曲轴和主动轮相对位置的变化无法实现。

而且现有的动力下置式冲床上端出料都是冲压的废料与冲压的零部件一起掉落，无法区分，需要后续人工单独的分离，进一步的加大了人工的难度，降低了效率。