1、适合各种天地盖的自动生产线2、故障诊断功能3、自动吸送面纸和送灰板功能4、高精度凸轮飞达送纸5、整机采用松下伺服控制系统6、视觉定位系统及机器抓取7、采用雅马哈机器人8、采用全新循环温控上胶系统9、采用高清摄像头定位可精准定位天地盒、灰板、皮壳