适合各种天地盖的自动生产线;故障诊断功能;自动吸送面纸和送灰板功能;高精度凸轮飞达送纸;整机采用松下伺服控制系统;视觉定位系统及机器人抓取(定位误差小于0.1mm);采用雅马哈机器人;采用全新循环温控上胶系统;采用精准四角抱盒机械手;采用精准滑台折耳,折耳长度可以调。