功能特点
1. 主要由螺丝自动输送系统,X-Y-Z移动平台,控制系统及锁付系统组成
2. 设备通用性强,体积小,可配合产线作业,更换产品方便
3. 螺丝采用吹气方式进行供料锁附,效率高,螺丝要满足L(长度)>1.3D(螺帽直径)
4. 搭配精密扭矩电批,力矩准确可调,性能稳定,锁附精准
5. Z轴电批个数可根据客户要求定制,1把或2把都可
6. Y轴平台可根据需要选用单Y轴或者双Y轴
7. 具有浮锁,滑牙,漏锁等检测功能
8. 弹力保护结构可保护产品在异常情况下不被压坏
9. 设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固
10. 多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定位精度和重复精度
11. 可增加网络通讯接口,配合自动化生产线,做全自动化作业
技术参数
平台轴数
X,Y,Z,轴
平台负重
X轴,Y轴最大负载10KG;Z轴最大负载5KG
移动速度
500mm/sec
重复精度
±0.01mm
螺丝输送方式
吹气式
锁附速度
1-1.2sec/PCS(不同螺丝长度和锁附距离略有差异)
适用螺丝
M2-M5
传动方式
精密步进马达+同步带/滚珠丝杆
编程方式
教导盒/PLC/电脑
显示方式
教导盒LCD/人机界面/显示器
外部接口
RS232
输入电源
AC220V 50HZ
工作环境温度
5-40℃
工作环境湿度
20-90%
适用机型
S331,S441,S541,S5331,S5441